2026年10月20日，Allegro MicroSystems公布面向人形机器人与物理AI应用的产品组合，包含48V电源管理以及精密位置感知器件。此次更新围绕关节扭矩、热管理、体积重量和人机协作安全等硬件难题展开。

原厂介绍，A17802和A17803电感式位置传感器面向高扭矩关节，CT310 TMR与A33023霍尔角度传感器则可用于空间更紧凑的关节。组合中还包含A81481电源管理器件，服务于48V母线下的多路供电与诊断需求。不同器件承担的功能各有侧重，不能仅依据组合展示认定其可在任意机器人中直接配套使用。

选型观察：机器人关节方案正在从单颗传感器竞争转向感知、驱动和供电协同。工程团队可按大关节、小关节分别比较安装空间、抗污染、气隙容差和反馈接口，再把功率级干扰及温升纳入测试。对于已有MCU和驱动平台的项目，优先确认采样同步与故障处理链路，通常比单独追求更高分辨率更有实际意义。

来源：Allegro MicroSystems；原始资讯日期：2026-10-20。
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